根据《机动车交通事故责任强制保险条例》之相关规定，若被保险人与保险公司在保险赔偿事宜上产生争议，可以依法向管辖法院提起诉讼程序，并在提起诉讼之时需要提交相应的起诉状。

《交强险条例》第三十条明确规定：
被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条规定了起诉必须符合以下条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。