未依法办理机动车注册登记手续的理赔通常遵循以下步骤：
首先需核实对方是否投保了相关险种，倘若存在投保情况，则应由其所投保险公司依法按照机动车第三者责任强制保险的责任限额给予相应经济补偿；
如若未能达到全额补偿，剩余的赔偿责任将由有过失的一方承担；反之，若对方并无保险，则依具体情节分析，依据当事人双方的过错程度，各自承担相应的赔偿责任。

《道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。