若双方始终无法达成共识，即可选择通过诉讼途径解决纠纷，一般情况下，针对保险公司的诉讼程序可大致分为以下步骤：
首先，原告应向当地法院提交详细的起诉状以及有关案件的所有证据和资料；
其次，人民法院会对原告所提交的文件和材料进行仔细审查，确保其符合法定要求；
再者，如果案件满足了受理条件，法院便会予以立案；
第四步则是，法院于决定立案后的五日之内，应当将原告提交的起诉状副本交付被告，同时告知被告及时准备并提交书面答辩；紧接着，从被告接到人民法院送达的起诉状副本日起计算，必须在十五个工作日内提交书面答辩意见；之后就是法庭审理阶段；最终，根据案情需要，法院可能会组织调解或直接做出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。