通常情况下，若车辆涉水并遭受了实际损害，保险公司将会进行理赔，然而，存在以下两种情形，保险公司将不予赔偿：
首先，车主未购买车损险或涉水险。在这种情况下，倘若车辆因泡水而造成损失，保险公司将不会承担责任，所有损失均需由车主自行承担；
其次，当车辆涉水后，车主再次启动引擎，从而导致发动机受损，在此情况下，即便车主已经购买了涉水险及车损险，发动机的损失也不在保险公司的理赔范围之内。

《中华人民共和国保险法》第五十五条
投保人和保险人约定保险标的的保险价值并在合同中载明的，保险标的发生损失时，以约定的保险价值为赔偿计算标准。
投保人和保险人未约定保险标的的保险价值的，保险标的发生损失时，以保险事故发生时保险标的的实际价值为赔偿计算标准。
保险金额不得超过保险价值。超过保险价值的，超过部分无效，保险人应当退还相应的保险费。