若保险公司未能在30日期限内作出赔偿或给出明确答复，那么被保险人有权依法起诉保险公司。
根据我国现行《保险法》的规定，保险公司有义务在最迟不超过30日内对申请作出审查并告知结果。假如保险公司决定不对申请作出赔偿，则必须以书面形式将决定送达至被保险人处。自收到该书面通知之日起，被保险人即可随时向法院提出诉讼请求。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。