若保险公司拒绝理赔，则当事人可随时提起诉讼维护自身权益。
然而，需要注意的是，法律对诉讼时效设有明确限制，即人寿保险案件应在五年内提起诉讼，而非人寿保险案件的诉讼时效为两年，且从当事人知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。具体规定详见我国《保险法》第二十六条。
此外，对于人寿保险的被保险人或受益人而言，其向保险公司申请给付保险金的诉讼时效为五年，同样从知晓或应当知晓保险事故发生之日起算。

《保险法》第二十六条人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。