若保险公司无正当原因而未予理赔，首先可尝试与其进行友好协商。
如若协商无果，您也可依据情况选择以下途径予以解决：
1）直接向具有监管职责的保险监督管理机构进行投诉，由保险监督管理机构对其下达限期改正指令；
2）寻求双方共同信任的第三方参与调解；
3）若在保险合同中已事先设定了相关仲裁协定，您可据此向该仲裁委员会提起仲裁申请；
4）在法定诉讼时效期限内，向有相应司法管辖权的人民法院递交起诉书；
5）除此之外，可能还有其他可行的办法。一旦保险人接收到关于赔偿或支付保险金额的请求，应及时展开核定工作；针对情况较为复杂者，则应在三十日内完成核定，除非合同另有特别规定。对于属于保险责任范围之内的事项，在与被保险人或受益人达成赔偿或支付保险金额的协议之后十日内，必须履行赔偿或支付保险金额的义务；反之，对于不属于保险责任范围之内的事项，应自作出核定之日起三日内向被保险人或受益人发出拒绝赔偿或拒绝支付保险金额的通知，并详细阐述相关理由。

《保险法》第七十五条：“保险人应当按照约定向被保险人或者受益人履行赔偿责任《保险法》第七十六条：“被保险人申请理赔时，保险人应当及时进行核定和赔款，并在规定的期限内向被保险人或者受益人支付赔款。”