首先，根据实际情况确定交通事故的责任归属：若判定代驾司机对此次事故负有责任，则按照相关保险法规及理赔流程进行妥善处置；若对方为全部责任方，则应由其承担相应的理赔工作，我方的司机同志无需主动报案，只需等待警方前来进行责任认定即可，最终的责任划分以交警部门的裁决为准。
其次，当理赔金额未达到3000元人民币的标准时：在这种情况下，如果只是轻微的擦挂事故，我们应该尽可能地与车主进行友好协商，共同商讨合理的理赔金额。在3000元人民币以内的赔偿额度都是可以进行讨论和协商的，为了更好地安抚车主的情绪，我们可以采取折中的方式来达成共识，同时也建议及时拨打当地的交警电话，请求他们到场协助进行责任认定。

《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。