在通常的情况下，保险公司并不会主动承担与诉讼相关的各种费用。在发生交通事故且需要进行法律诉讼时，诉讼费用往往由诉讼发起方负责承担。
然而，如果保险公司未能及时履行其应当承担的人身损害赔偿责任，致使产生了相应的诉讼行为，那么为了对这种违反立法本意的行为进行惩戒，保险公司有必要为诉讼费用承担相应的责任。

《诉讼费用交纳办法》第二十九条诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。