起诉程序包括以下几个环节：
首先，原告需向有管辖权的法院提交诉状，启动起诉程序；
其次，法院对起诉材料进行初步审核，该审核仅是形式上的审查，主要考量是否满足立案所必需的条件，如是否存在明确的被告、是否提出了具体的事实主张及理由等；
再次，法院会根据案件情况安排开庭日期；紧接着，法院将以书面或口头方式通知当事人到庭参加审理；
最后，法院将依据审理结果作出判决并宣告民事诉讼的最终裁决结果。

《民事诉讼法》第一百二十三条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。