关于该问题的合法性判断需依据具体的贷款协议条款进行确认；在出现汽车贷款逾期的情形时，金融机构要求您全额偿还欠款，在此情况下，您可以首先考虑与金融机构进行商讨，请求先行付清逾期款项，以期未来能够持续采取分期付款的方式处理。
然而，鉴于已经存在违约事项，金融机构为确保风险可控，在通常情况下是不会轻易应允您以后继续采用分期付款的方法来履行债务义务的；如果您和相关金融机构具有人际网络方面的沟通渠道，或者在某些特定条件下具备谈判优势的话，或许尚有可能通过此类沟通途径来争取达成较为灵活的还款方案，否则解决方案很有可能趋向于继续协商分期付款的方式。

《中华人民共和国民法典》
第五百七十七条
当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
第五百七十八条
当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行合同义务的，对方可以在履行期限届满前请求其承担违约责任。
第五百七十九条
当事人一方未支付价款、报酬、租金、利息，或者不履行其他金钱债务的，对方可以请求其支付。