一般需要向主审法官递交书面撤诉申请书。
在递交撤诉申请书后，由法庭审查后决定是否准许撤诉。如果人民法院没有准许撤诉，并且在经传票传唤过后，原告还是无正当理由，没有到庭的，则可以缺席判决，不利后果由原告自己承担。

《民事诉讼法》第一百五十四条
宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十八条当事人进行民事诉讼，应当按照规定交纳案件受理费。财产案件除交纳案件受理费外，并按照规定交纳其他诉讼费用。
当事人交纳诉讼费用确有困难的，可以按照规定向人民法院申请缓交、减交或者免交。收取诉讼费用的办法另行制定。