在过错性辞退等情形下，企业与伤残劳动者能解除劳动关系。劳动者也可以主动与企业解除劳动关系，如果劳动者被认定为五至十级工伤的，在解约后可由用人单位支付一次性伤残就业补助金，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金等待遇。

《工伤保险条例》第三十七条
职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：
（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：七级伤残为13个月的本人工资，八级伤残为11个月的本人工资，九级伤残为9个月的本人工资，十级伤残为7个月的本人工资；
（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。