擅自进口固体废物罪需要以下犯罪构成：
1、擅自进口固体废物罪的主体为一般主体；
2、主观方面由过失构成；
3、侵害的客体是国家对固体废物污染环境的防治制度；
4、客观方面由擅自进口固体废物用作原料并造成重大环境污染事故，给公私财产造成重大损失或严重人体健康的行为构成。

《刑法》第三百三十九条
违反国家规定，将境外的固体废物进境倾倒、堆放、处置的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；造成重大环境污染事故，致使公私财产遭受重大损失或者严重危害人体健康的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；后果特别严重的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
未经国务院有关主管部门许可，擅自进口固体废物用作原料，造成重大环境污染事故，致使公私财产遭受重大损失或者严重危害人体健康的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；后果特别严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。