危险驾驶犯罪类型繁多，其中主要包括以下几种情况：
首先，驾车人员在高速公路或其他道路上进行激烈竞争赛跑，情节恶劣者；
其次，司机在恶意饮酒后驾驶机动车上路者；
再次，涉及学校班车服务或旅客运输行业，严重超额搭载乘客，或者严重超出规定速度行驶者；
最后，违反危险化学品安全管理规定，运输危险化学品，对公共安全构成严重威胁者。
以上种种行为，均会对公众的生命财产安全带来极大的潜在风险和危害。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。