必须等到实习期期满一年后，方可独自驾驶车辆上高速公路。
然而，在这个漫长的时间段里，若您需要驾驶机动车上高速公路，则需有相应或包含其准驾车型驾驶证满三年以上经验的驾驶人陪伴。
然而，需要特别强调的是，当您增驾了新的准驾车型并处在实习期之内，驾驶原准驾车型的机动车则不必受此规定的约束。
在此，我谨以严谨的态度为您详细说明新驾驶证合法通行高速公路所需要满足的条件和涉及到的相关处罚制度，同时也提供关于实习期驾车时应注意的事项及驾驶证实习期限的详细信息供您参考。
依据交通法规之规定，若发现有处于实习期并且没有相应或者更高准驾车型驾驶证满三年以上驾驶人陪伴的驾驶者，已在高速公路行驶或即将驶入高速公路的，均会受到交管部门对其处以20至200元不等的金额罚款，无需扣分之处罚，并要求驾驶者迅速离开高速公路附近区域。
若驾驶人正打算进入高速公路，将进行教育指导并予以劝返。
新考取驾照的朋友们，有几点非常重要的注意事项需要关注:
首先，机动车驾驶人初次取得汽车类准驾车型或者初次取得摩托车类准驾车型后的头一年内，即从领取驾照那一天开始计算，往后一年整，皆属于新手驾驶员的实习期。
在此期间内，驾驶者应当在所驾驶的车辆后方粘贴或悬挂整齐划一的实习标志。
其次，在实习期内在路上驾驶机动车，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的驾驶者，可由持有小型自动挡载客汽车及其以上级别准驾车型驾驶证的驾驶人进行陪同。
再者，机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒产品或者放射性等危险物品的机动车。
值得注意的是，新手驾驶员在实习期内因违反道路交通安全法规而导致其驾照累计被记满12分的，将注销其实习期内准予驾驶的所有车型的驾驶资格。
最后，根据法律规定，驾照实习期为12个月。
若想成为持证上岗的合格驾驶员，必须通过驾照考试，而一般的机动车驾驶证的有效期限为6年。
以得到汽车类准驾车型或者摩托车类准驾车型的日期作为起点，往后数12个月，这段时间都被认定为新手驾驶员的实习期。
请各位新取得驾照的朋友们务必遵守各项规定，切勿违法违规，以免造成不必要的麻烦和损失。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条，机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。