自领取驾照之日起，通常须满一周年后方能自行驾车行驶于高速公路之上;
然而，若由具备相适应或更高等级准驾类型之驾驶证持有者陪伴同行，则可直接进入高速道路通行。
若有任何违规行为，擅自驶入高速公路，应依照相关法律法规对驾驶员进行处罚，其中罚款数额为20至200元不等。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
第九十四条机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款：
（二）在实习期内驾驶机动车不符合第七十五条规定的。