在连续驾车长达四个小时的情况下，我们将其定义为疲劳驾驶。按照相关法律法规，倘若司机们驾驶中型及以上载客汽车或危险品运输车辆连续行驶超过四小时而未停车进行必要的休息，或者休息时间低于二十分钟；或是他们驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的车种持续运行四小时以上但休息时间同样较短的话，那么这都被视为是一种危险驾驶行为。

《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条
机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。
饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。
任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。