关于机动车年度检查方面的相关法律法规明确指出：
为营运性质的载客车辆，自投入运营之日起5年内需接受年度安全技术检测的频率为每年一次；而对于已行驶超过5年的同类型车辆，则需要将检测周期压缩至每半年一次。
对于包括货车以及大型、中型非营运载客车辆在内的其他车型，其10年之内的受检次数同样设定为每年进行一次常规检查；而在这之后的行车里程达到10万公里或使用期限超过10年的前提下，车辆检查周期也将缩短为每半年执行一次。
而针对小型、微型非营运载客车的全年检查频率则采纳了“两年一验”政策；在此基础上，行车里程超过12万公里或使用时间超过6年的小微型车辆则须按照每年一次的方式进行例行检查。
至于使用年限超过15年以上的车辆，亦应遵循每半年一次的检测周期。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。