根据现行法律规定，并未明确指出光脚驾驶是否为违法行为，因此在原则上来说，这种方式并不属于违法行为。
然而，值得注意的是，如果在驾驶过程中穿上了拖鞋，但在接受交警检查时却将其隐藏于车内某处，从而制造出赤脚驾车的假象，那么此种行为便违反了相关法规，此时公安部门会依法予以相应的处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法》第八十七条
公安机关交通管理部门及其交通警察对道路交通安全违法行为，应当及时纠正。
公安机关交通管理部门及其交通警察应当依据事实和本法的有关规定对道路交通安全违法行为予以处罚。对于情节轻微，未影响道路通行的，指出违法行为，给予口头警告后放行。