未成年无证驾驶不一定要拘留。无证驾驶由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。如果行为人不满十四岁，免予处罚，但可以予以训诫，并责令其监护人严加管教；已满十四岁不满十八岁的人，从轻或减轻处罚。

《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十一条
违反治安管理行为人有下列情形之一，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚：
已满十四周岁不满十六周岁的；
已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的；
七十周岁以上的；
怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的。