车辆所有权人可以在父女之间变更。父亲将车辆过户给子女过户需要的手续是向车辆管理所提供现机动车所有人的身份证明；机动车所有权转让的证明、凭证；机动车登记证书；机动车行驶证。车辆管理所审核通过后，办理变更登记。

《机动车登记规定》第二十五条
已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。
机动车所有人申请转让登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。