亲属之间车辆过户需要携带原车主的身份证明、现车主的身份证明、行驶证、机动车登记证书，开车前往所属车管所办理过户，具体手续如下：
1、填写车辆过户、转出、转入登记申请表，按照规定签章；
2、交验行驶证和登记证书；
3、提交上述材料证明；
4、交验车辆到交易市场进行交易；
5、交回车辆行驶证；
6、通过公开选号领取车辆号牌，等待安装号牌，车辆拍照、领证。

《机动车登记规定》第二十五条
已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。