敲诈勒索罪，乃是指行为人以非法攫取他人财物作为目的，通过对受害者施加恐吓或者压迫性的手段，以强迫对方交付公私财物的犯罪行为。
本罪的性质判定主要依赖于以下几个要素：首先，行为人在主观层面必须具有侵吞他人财物的恶意；
其次，从客观角度来看，他们确实采取了威胁或压迫性手段，使得受害者因恐惧而被迫转让财产。
这种威胁或压迫的内容可能涉及到受害者的生命安全、身体健康、声誉形象以及财产所有权等诸多方面。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。