连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，属于疲劳驾驶。
驾驶疲劳，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。
疲劳驾驶的处罚：
1、机动车驾驶人连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，处两百元罚款。
2、机动车驾驶人连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次记9分。
3、机动车驾驶人连续驾驶载货汽车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次记3分。
4、其他车辆的机动车驾驶人有疲劳驾驶行为的，只罚款，不记分。
引起疲劳驾驶的因素是多方面的：
1、驾驶人的疲劳主要是神经和感觉器官的疲劳，以及因长时间保持固定姿势，血液循环不畅所引起的肢体疲劳。
2、驾驶人长时间坐在固定的座位上，动作受到一定限制，注意力高度集中，忙于判断车外刺激信息，精神状态高度紧张，从而出现眼睛模糊、腰酸背痛、反应迟钝、驾驶不灵活等驾驶疲劳现象。
疲劳驾驶的危害：
1、驾驶人疲劳时判断能力下降、反应迟钝和操作失误增加。
（1）驾驶人处于轻微疲劳时，会出现换档不及时、不准确；
（2）驾驶人处于中度疲劳时，操作动作呆滞，有时甚至会忘记操作；
（3）驾驶人处于重度疲劳时，往往会下意识操作或出现短时间睡眠现象，严重时会失去对车辆的控制能力。
2、驾驶人疲劳时，会出现视线模糊、腰酸背疼、动作呆板、手脚发胀或有精力不集中、反应迟钝、思考不周全、精神涣散、焦虑、急躁等现象。
如果仍勉强驾驶车辆，则可能导致交通事故的发生。
缓解疲劳驾驶的方法：
当开始感到困倦时，切忌继续驾驶车辆，应迅速停车，采取有效措施，适时的减轻和改善疲劳程度，恢复清醒。减轻和改善疲劳，可采取以下方法：
1、用清凉空气或冷水刺激面部；
2、喝一杯热茶或热咖啡或吃、喝一些酸或辣的刺激食物；
3、停车到驾驶室外活动肢体，呼吸新鲜空气，进行刺激，促使精神兴奋；
4、收听轻音乐或将音响适当调大，促使精神兴奋；
5、作弯腰动作，进行深呼吸，使大脑尽快得到氧气和血液补充，促使大脑兴奋；
6、用双手以适当的力度拍打头部，疏通头部经络和血管，加快人体气血循环，促进新陈代谢和大脑兴奋。
当然，以上方法只能是暂时的缓解疲劳驾驶，不能从根本上解除疲劳，唯有睡眠才是缓解疲劳和恢复清醒最可靠、最有效的方法。

《道路交通安全法实施条例》第六十二条
驾驶机动车不得有下列行为：
(一)在车门、车厢没有关好时行车；
(二)在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品；
(三)拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为；
(四)下陡坡时熄火或者空挡滑行；
(五)向道路上抛撒物品；
(六)驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品；
(七)连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟；
(八)在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。