在道路上驾驶机动车从事校车业务或者公路客运、旅游客运、包车客运，有下列严重超过额定乘员载客情形之一的，可以立案侦查：
（1）驾驶大型载客汽车，载客超过额定乘员50％以上或者超过额定成员15人以上的；
（2）驾驶中型载客汽车，载客超过额定乘员80％以上或者超过额定成员10人以上的；
（3）驾驶小型、微型载客汽车，载客超过额定乘员100％以上或者超过额定成员7人以上的。
如上所诉的超额载客立案侦查规定可以得出，即使是未发生事故也会根据以上规定按照实际情况进行立案侦查。符合的将被认定为危险驾驶罪。

《刑法》第一百三十三条之一，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。