黄灯过去一半变红灯不算闯红灯。如果机动车驾驶员是在红灯亮起之前就已经驶过了停止线，那么一般是不会判定其闯红灯的。闯红灯的条件是需要车辆在红灯亮起时，机动车已经完全驶过了停止线，并且同时开过了对面路口，只有当这两种情况同时吻合，公安机关交通管理部门才会判定该机动车驾驶员闯红灯。

《道路交通安全法》第二十五条
全国实行统一的道路交通信号。
交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。
交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。
通行需要，应当及时增设、调换、更新道路交通信号。增设、调换、更新限制性的道路交通信号，应当提前向社会公告，广泛进行宣传。
第二十六条
交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。