根据我国现行法律法规的相关规定，取得了a3机动车驾驶证的驾驶人员可以驾驶以下的几种车辆，分别是：1、可以驾驶核载十人及以上的公共汽车；2、可以驾驶小型的手动档机动车；3、还可以驾驶小型的自动挡机动车。要驾驶机动车上路的人应当提前了解相关规定，考取相应的机动车驾驶证。

《机动车驾驶证申领和使用规定》
第八条驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
第九条机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。