三轮摩托车上牌是有期限的。道路安全法规定。机动车包括三轮摩托车。至购买之日起三个月以内，要到交通管理部门办理注册上牌手续。超过三个月以上再去办理的话。需要按日缴纳滞纳金。所以。购买了摩托车以后。尽量在三个月以内办理注册上牌手续。

《中华人民共和国道路交通安全法》
第八条国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。
第十条准予登记的机动车应当符合机动车国家安全技术标准。申请机动车登记时，应当接受对该机动车的安全技术检验。但是，经国家机动车产品主管部门依据机动车国家安全技术标准认定的企业生产的机动车型，该车型的新车在出厂时经检验符合机动车国家安全技术标准，获得检验合格证的，免予安全技术检验。