等红绿灯黄灯亮了车辆过去不算闯红灯。根据相关交通规定，路口黄灯闪烁时，已经越过停止线的车辆可以继续通行。如果黄灯已经亮起，还继续行驶通过，那么这样被拍也算是闯红灯。当黄灯亮起时，车辆应该减速停车。车辆在行驶过程中应要遵守交通安全法规，如果看到绿灯即将变成红灯，最好减速行驶，等待再次绿灯时再通过，这样也可以避免交通安全事故的发生。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示:
(一)绿灯亮时,准许车辆通行,但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;
(二)黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行;
(三)红灯亮时,禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口,非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时,右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下,可以通行。