驾驶脱审半年车辆处罚：
公安交通管理部门会要求立即进行年审，并处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。

《道路交通安全法》第十三条
对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。
对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。
对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。
第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
本法另有规定的，依照规定处罚。