1、首先，办理车辆年审前先准备好个人身份证，车辆行驶证，驾照，机动车交通强制保险材料；
2、接下来，将小车开到所在城市的专门进行年检上线检测的机构；
3、这时，拿着材料到检测车辆的机构服务大厅窗口办理登记预约手续和缴纳检测费；
4、办理完相应手续后，将车开到工作人员指定的位置，然后将在服务中心办理的材料交给检测的工作人员，排队等待检测；
5、当轮到自己时，首先要检测的是机动车辆的外观，即灯光是否都亮、轮胎是否破损、轮胎是否条纹规格一致等；
6、当车辆外观检测完后，接下来就是机动车上线检测了，工作人员会驾驶车辆去检测；
7、当上线检合格后，即可到服务中心等待打印行驶证副本，这就完成车辆年检了。

《机动车登记规定》第四十九条
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。