属于无证驾驶。
培驾管理规定：学员练车必须使用合格的教练车，由有资质的教练随车在规定的时间、场地、路段学习驾驶。
交规规定：驾驶机动车，必须有相应车型驾驶证才能驾驶。
因此，不能私自练车。
《道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。