一般伤残鉴定结果出来后就可以要求赔偿。
一、伤、残鉴定是指伤后伤残程度鉴定。伤、残鉴定的范围包括交通事故伤残、工伤事故伤残、意外伤害伤残、打架斗殴伤残。一般由司法部门（比如交警队、派出所、法院）根据医院提供的相关入院记录或委托伤残鉴定机构做相应的残疾鉴定。
二、申请伤残鉴定需要的材料有：
1、身份证或户口本；
2、伤残鉴定委托书；
3、入院记录；
4、出院记录；
5、出院小结；
6、病历本；
7、疾病诊断证明书；
8、损伤初期和治疗终结后的X片、CT及诊断报告；
9、其他需要的材料。

《公安机关办理伤害案件规定》第十八条
公安机关受理伤害案件后，应当在24小时内开具伤情鉴定委托书，告知被害人到指定的鉴定机构进行伤情鉴定。