《交通事故责任认定书》在法律上只是一份证据，《交通事故责任认定书》是以公安交管部门制作为生效要件，并不以当事人签名而不生效。
如果没有《交通事故认定书》，一般不给理赔的。但是若当事人有《交通事故认定书》，即使有另一方不签字，不理赔，当事人可以向法院起诉索赔。
如果对该鉴定书不服，那么当事人及家属可以在拿到该鉴定书3天内向立案交警部门上级主管部门提出行政复核。

《道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。