一般而言，当发生车祸时，即便对方未签署相关文件，在符合特定条件的前提下，仍有可能将涉事车辆取出。
譬如，在交警部门对事故现场进行全面地面勘查及器物检验等繁复环节均得以顺利完成的情况下，且涉事车辆亦已经过全面仔细地检查和测试；
同时，经过确认事故的主要责任方后，或涉案车辆的扣留期限到期时，车主便可向有关方面提出释放被扣车辆的请求。

《道路交通事故处理程序规定》第五十八条
自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。