可以用以下的方式进行处理：
首先，当汽车不小心与其他车辆擦伤时，应立即选择合适的停车地点，拉紧手刹，切断电源，关闭汽车发动机；
晚上，侧灯和尾灯应该打开；在高速公路上，有必要在车辆后方设置危险警示标志；
此后，应立即检查双方人员的安全状况。如发生人员伤亡或人身安全损害，应立即报警。对于不需要报警的案件，当事人可以选择自行达成协议，迅速处理。

《道路交通安全法实施条例》第九十三条
公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。