交通事故起诉程序包括下列步骤：
1、向负责处理事故的公安交警大队调取被告的身份证、行驶证、驾驶证、保单的复印件。
如果被告是单位的，在企业信用网站打印单位的基本信息或到工商登记机关打印单位基本情况。
2、拟写起诉状并准备起诉证据材料。
3、向人民法院递交诉状起诉。
如果法院审核起诉材料后认为符合案件受理标准，则法院予以受理，案件起诉程序完成。
但案件起诉程序完成后并不代表案件审理程序完成。
法院立案后会将原告提交的起诉状和证据材料送达给被告，被告有权在法院要求的期限内提交被告方的证据并作出答辩。
法院收到被告方证据后，也会送达给原告。
然后法院安排开庭，庭上双方就对方证据材料进行质证，法院就案件事实进行调查。
庭审结束后，法院依法根据事实和法律作出判决。
至此一个审判阶段的程序才结束。

《民事诉讼法》第一百二十一条
起诉状应当记明下列事项：
(一)原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
(二)被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
(三)诉讼请求和所根据的事实与理由；
(四)证据和证据来源，证人姓名和住所。