当挂车碰撞行人而未被察觉时，这种情况不能被视为肇事逃逸。
交通肇事逃逸是指机动车驾驶员在发生交通事故后，擅自离开事故现场，导致交通事故引发的民事、刑事和行政责任无法明确认定，其目的主要是为了逃避或推卸责任的严重违法行为。
虽然交通肇事罪属于因疏忽大意而造成的过失犯罪，然而，对于单纯的逃逸行为来说，却包含着直接的主观故意成分。
因此，仅仅在肇事者明确知晓自己的行为并有意逃脱的情况下，才能构成交通肇事后的逃逸行为。
综上清楚地表明，若挂车意外碰撞行人而未能察觉，则并不构成肇事逃逸的法定情形。

《道路交通安全法实施条例》第九十二条
发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。