对于起诉肇事司机及保险公司这一问题，首要的步骤便是确定交通事故责任的划分。
为确保案件的顺利进行，事故发生时的现场照片、交警部门出具的具有法律效益的《责任认定书》、相关的医疗费用发票以及车辆维修费用清单等所有相关证据材料需全面且准确地搜集起来。
在此基础之上，需精心编写起诉状，详细记录原被告各方的详细情况（包括基本身份信息及联系方式），同时确认并提出正式的诉讼请求，详尽阐述整个事件的具体情况及其法律依据。
最后，将起草完成的起诉状提交至具有相应司法管辖权的法院进行立案审理。
值得注意的是，通常情况下，保险公司需在其所负保险责任的范畴之内依法承担起赔偿责任；
如若保险赔偿金不足以覆盖肇事司机应当承担的相关费用，那么超出部分仍应由该肇事司机自行承担。

《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条
机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。