对于保全车辆时限届满之际的取车流程，一般的步骤包括但不限于以下几个方面：
首先，您有必要向法院递交解冻保全车辆的请求书，同时附带相关的证明资料，例如已经圆满解决的相关案件或者有效证明保全期限已经期满的材料等。
接着，等待由法院作出的撤销对所保全车辆进行冻结的裁定书。
待到您接收到该份裁决书之后，请务必持个人身份证明文件亲自前往保全车辆的存储位置，依法办理取回车辆的相关手续。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零七条
财产纠纷案件，被申请人提供担保的，人民法院应当裁定解除保全。