对于醉驾的不起诉案件是否需要退回公安机关，这取决于特定情形下的判断。
在普遍意义上说，如果检察院最终做出了不予起诉的决定，那么他们可能会把案件退还给公安机关进行复盘审查，也有可能选择不再移送回去。
如果不予起诉的原因在于犯罪情节相对轻微，依照现行刑法并不需要判处刑罚或判处较轻刑罚的，这时往往会将案件撤回到公安机关继续调查处理。
然而，若因证据不足而导致的不起诉，则未必会将案件退回公安机关。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
【法定不起诉的条件】犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
【酌定不起诉的条件】对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
【不起诉案件的处理】人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。