驾驶机动车碰撞行人并不必然构成交通肇事罪。
若在此次碰撞过程中，驾驶员存在违反交通运输管理法规的行为，例如超速行驶、醉酒驾车、无证驾驶等等，且由于这些违规行为而导致一名人员死亡或三名及以上人员重伤，并且驾驶员对此次事故负有全部或主要责任；
或者造成三名及以上人员死亡，驾驶员对此事故负有相同责任；
又或者造成公共财产或私人财产的直接损失，驾驶员对此事故负有全部或主要责任，同时其无能力赔偿的金额在人民币30万元以上时，那么该驾驶员便很可能已触犯了交通肇事罪。
然而，倘若本次事故纯属意外事件，或是受害方自身存在重大过错，而驾驶员则严格遵守了交通法规，这时通常不会认为驾驶员犯罪。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。