在法律上，危险驾驶罪并非因过失而产生，而是由行为人具有明确的故意行为所导致的，这一点对于判定该类案件至关重要。
具体来说，违法行为包括但不限于以下几个方面：追逐竞驶、醉酒驾车、从事校车运输或客运服务且严重超过乘客承载量或严重超速行使、在违反危险化学品安全管理制度的前提下运输危险化学品，使公共安全处于极度威胁之中等状况。
在这种情况下，行为人应当清楚地知道他们的行为可能对社会公共安全造成伤害，却依然选择去实施这样的危险行为，从主观上讲，这个时候行为人的心理态度是完全秉持着故意犯罪的意图。
我国《中华人民共和国刑法》对此作出了明确的规定：在道路上驾驶机动车，只要符合以下任何一种情况者，必须受到刑事拘留和经济处罚：
（一）追逐竞驶，情节严重者；
（二）醉酒状态下驾驶机动车者；
（三）涉及校车业务或者客运服务，严重超过限定人数搭载乘客或是严重超出规定时速行驶者；
（四）违背危险化学品安全管理条例进行危险化学品运输，对公共安全构成重大危害者。
关于机动车所有人和管理人员在此过程中是否存在直接责任，法律亦有明确条文予以约束。
上述任何一种情况同时涉及到其他犯罪行为的话，应按处罚更重的条款来确定罪行。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。