关于危险驾驶罪的判定准则，主要涵盖了如下几种情况：车主在道路上驾驶机动车辆时，如出现攀比驾车速度、驾驶习惯恶劣等行为；
驾驶人因过量饮酒而对自身的驾驶能力产生影响，导致在道路上违规驾驶机动车的行为；
从事校车服务或运输旅客的营业性操作中，驾驶员严重超额搭载乘客，或者行车速度严重超出规范所规定的时速限制；
违反相关危险化学品安全管理规定，在运输过程中涉及到危险化学品，并对公共安全构成潜在威胁的行为。
其中，“醉酒驾驶机动车”是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量达到或超过80毫克每百毫升的驾驶行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。