危险驾驶罪，是一种针对在道路交通中实施具有危害性的驾驶行为的刑事犯罪类型，其涵盖以下四类行为：第一，在道路上驾驶机动车辆进行竞逐比赛，且情节恶劣的行为；
第二，醉酒后驾驶机动车辆的行为；
第三，涉及学校专用校车或客运服务，严重超出额定乘客承载量，或者严重超过规定速度行驶的行为；
以及第四，违反危险化学品安全管理规定，运输危险化学品，对公共安全造成威胁的行为。
构成危险驾驶罪的核心要素主要包括：首先，行为必须发生在道路上，此处所称的“道路”不仅包括国家公路、城市道路等常规道路，还包括虽然属于单位管辖范围内，但允许社会机动车辆自由通行的区域。
其次，行为人必须实施了法定的危险驾驶行为，例如醉酒驾驶，即车辆驾驶人员血液中的酒精浓度达到或超过80毫克每百毫升的驾驶行为。
最后，从主观层面来看，行为人通常具有故意的心理状态。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。