依据我国现行刑事法律法规的相关规定，针对危险驾驶罪，设立了一系列定罪免罚的宽大政策，以弥补人们对其错误行为认识到过于严苛。
以下是一些常见的定罪免罚情形：首先，若驾驶员醉酒驾驶机动车，尽管血液中的酒精浓度低于法定的醉驾指标，但仍旧有可能面临定罪免罚；
其次，如果行为人追逐竞驶，情节恶劣，但是没有造成严重的危害结果，并且真诚地认识到自己的错误并有悔过之意，这样也可以获得定罪免罚的待遇；
再次，从业于校车业务或旅客运输领域的人员，如果他们超量搭载乘客或者长时间超过限定速度行驶，但是没有引发严重的后果，同时也表示出诚挚的悔过之意，那么同样可以得到定罪免罚的处理；
此外，如果行为人违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，虽然这一行为危及到了公共安全，但是并没有产生严重的后果，而且行为人也表达出深刻的悔过之意，那么这种情况下，也有可能被认定为定罪免罚；
最后，如果行为人的行为情节轻微，没有造成严重的危害结果，并且有悔过之意，符合《中华人民共和国刑法》所规定的其他从轻、减轻或者免除处罚的情形，那么也有可能被判定为定罪免罚。
然而，在实际案件中，是否能够被认定为定罪免罚，还需要综合考虑具体的案情以及相关的法律规定，最终由法院根据实际情况进行裁决。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。