危险驾驶罪特指那些故意违反刑法规范，导致公共安全受到威胁的行为。
具体来说，行为人在实施诸如追逐竞驶、醉酒驾驶等行为时，应当预见其行为可能造成的危害后果，却依然选择为之，这就是典型的故意犯罪特征。
因此，从法律角度来看，危险驾驶罪并不包括过失犯罪。
根据我国《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的明确规定，该罪名的成立条件必须是行为人有意识地实施了上述危险行为，而非过失所为。
若行为人在实施危险驾驶行为过程中确实存在过失，然而并未满足该条款所规定的故意犯罪情况，那么他可能会被判定犯有其他类型的过失犯罪，例如交通肇事罪等。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。