在中国国内，村民自主修建的道路并不自动被视为构成危险驾驶罪的环境。然而，危险驾驶罪主要针对的是在公共道路上实施的违法行为，例如醉酒驾车、超速行驶以及其他危及公共交通安全的行为。但是，若在村内道路上的行为对公众的生命财产安全造成了严重威胁，那么此类行为也有可能被认定为触犯危险驾驶罪。关于这方面的法律规定，可以参考《中华人民共和国刑法》中的相关条款。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。