关于危险驾驶罪认定的准则包括：
首先，该犯罪的主体可以是任何一般公民；
其次，犯罪者必须存在故意的主观心态；
其三，犯罪侵犯的客体是公众的生命财产安全；
最后，犯罪的客观方面主要表现在于在道路上醉酒驾驶机动车辆或在道路上驾驶机动车辆进行追逐竞赛，并且情节严重。

《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重。